|
|
Poniższy opis zawiera informacje jak:
wymienić standardowe serwo na silniejsze MG-995.
zmodyfikować zasilanie serwa w standardowym regulatorze Bonzera tak aby mogło pracować w nim cyfrowe serwo MG-995.
UWAGA
!
Zanim zaczniecie modyfikacje swojego Bonzerka zapoznajcie się
z instrukcją obsługi oraz przeczytajcie poniższy tekst
przynajmniej dwa razy. Wszelkie modyfikacje elektroniki skutkują
utratą gwarancji. Błąd podczas wykonywania modyfikacji może
nieodwracalnie uszkodzić regulator.
Standardowe serwo które producent dostarcza z Bonzerem jest bardzo
"delikatne":
pod wpływem
nierówności na drodze często poddaje się przez co pojazd
przy dużej prędkości samoczynnie zmienia kierunek jazdy
w "ekstremalnych"
przypadkach (a dużo siły nie trzeba) uszkodzeniu ulegają zębatki
przez co model przestaje skręcać.
Tak wygląda seryjne serwo po kilku ostrych jazdach w terenie.
Wymieniamy seryjne
serwo, na wersję z metalowymi zębatkami dostępną w sklepie
www.rcabc.com
Tower Pro
MG-995. Serwo pracując pod obciążeniem zachowuje się bardzo
dobrze – pracuje szybko i stabilnie, Serwo polecane do
dużych obciążeń – ciężkie auta Off-Road, łodzie, FSRy w
samolotach np. ster kierunku.
Charakterystyka:
Napięcie robocze: 4.8-7.2 Volts
Temperatura pracy: -20 oC do +60 oC
Prędkość (6.0V): 0.24 sec/60 degrees
Moment (6.0V): 13kgcm
Pobór prądu (4.8V): 350 mA bez obciążenia
Pobór prądu (6.0V): 450 mA bez obciążenia
Silnik: 3 Polowy Ferrytowy
Ułożyskowanie: Dwa łożyska kulkowe
Przekładnie: Tryby metalowe
Długość kabla 300mm
Wymiary: 40.6 x 19.8 x 37.8mm
Waga: 55.2g
Serwo MG-995 potrzebuje wydajnego zasilania do prawidłowej pracy. Po zainstalowaniu w Bonzerze
z standardowym regulatorem serwo nie będzie pracowało prawidłowo,
najczęściej spotykane objawy:
brak reakcji na „skręt” pilotem
po skręceniu nie powraca do pozycji zerowej
sporadyczne reagowanie na polecenia pilota
drganie
Aby wyeliminować ten problem musimy dostarczyć odpowiednią ilość
energii do serwa, w dalszej części opisu przedstawię jak
zmodyfikować oryginalny odbiornik-regulator z Bonzera tak żeby
serwo cyfrowe mogło pracować prawidłowo.
Teraz przystępujemy do wymjęcia serwa.
wyjmujemy pakiet,
rozłączamy instalację elektryczną (silnik, odpinamy wtyczkę serwa).
odkręcamy wyłącznik
przecinamy plastikowe spinki mocujące przewody zasilające silnik (OSTROŻNIE ! aby nie przeciąć
przewodów)
odkręcamy plastikowy słupek przez który przechodzi przewód
anteny
odkładamy regulator na bok, nim zajmiemy się po wstępnym zainstalowaniu serwa.
odkręcamy drążek
skrętny lewy i prawy kręcąc kluczykiem od góry do tyłu
pojazdu jak na rys.
odkręcamy dwie śruby mocujące serwo i wyjmujemy je z podwozia.
Przekręcamy mocowanie
oraz serwosaver wraz z uchwytami drążków z wyjętego serwa
do nowego serwa MG-995. Nie zakładamy jeszcze serwa do podwozia,
musimy go wcześniej ustawić w pozycji zerowej aby to wykonać
musimy przygotować regulator do pracy z nowym serwem.
Modyfikujemy
Regulator
z spodu obudowy dobiornika-regulatora wykręcamy śrubkę
na poniższym rysunku przedstawiona jest dolna strona płytki,
A pin sterowania serwem (biały w wtyczce serwa))
B zasilanie + (czerwony w wtyczce serwa)
C masa - (czarny w wtyczce serwa)
# punkt przecięcia ścieżki, doprowadzający + z układu zasilania
- + oznaczenia miejsc w których podawane jest główne zasilanie z pakietu do regulatora
na dolnej stronie płytki musimy przeciąć jedną ze ścieżkę oznaczoną na poniższym rysunku znakiem "#"
doprowadza ona zasilanie (+) do końcówki serwa, ścieżkę przecinamy
pilniczkiem lub śrubokrętem, ostrożnie by nie uszkodzić innych układów na płytce !
żółtym przewodem (kolor nie ma znaczenia) wykonujemy mostek pomiędzy punktami "D" i "B" ,
dzięki czemu uzyskujemy bezpośrednie zasilenie linią + serwa poprzez wyłacznik z pakietu,
serwo będzie się wyłączać razem z odbiornikiem po wyłaczeniu przełącznika,
czarnym przewodem wykonujemy mostek pomiędzy punktem "-" i "C" (nie widać na fotce przewodu, wykonałem to połączenie na górnej stronie płytki)
skręcamy obudowę regulatora
Teraz ustawimy serwo w pozycji zero
wyłączamy przełacznik w pozycję OFF
podpinamy serwo MG 995 oraz zasilanie (nałądowany pakiet 7.2V) do regulatora
włączamy aparaturę (nadajnik), następnie włączamy odbiornik
sprawdzamy jak zachowuje się serwo,
jeżeli wszystko działa prawidłowo tj. serwo reaguje na polecenia,
ustawiamy serwo saver na serwie w pozycji
neutralnej i przykręcamy go uważając aby nie poruszyć serwem, oczywiście wcześniej wyłączamy odbiornik
pozostaje przykręcić serwo postępująć odwrotnie do instrukcji wyjmowania oraz zamontować regulator
miłej zabawy !
|
|
